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參賽團(tuán)隊(duì)來(lái)自農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所植保機(jī)械創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和棉麻收獲技術(shù)裝備團(tuán)隊(duì)，具備跨學(xué)科的機(jī)械設(shè)計(jì)、智能控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和田間應(yīng)用能力。團(tuán)隊(duì)在農(nóng)業(yè)機(jī)器人和精準(zhǔn)施藥領(lǐng)域積累了豐富的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，形成了“方案設(shè)計(jì)—樣機(jī)研制—田間試驗(yàn)—迭代優(yōu)化”的研發(fā)模式，為實(shí)現(xiàn)自主可控、智能高效的田間作業(yè)提供保障。

一是四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)。以自主研發(fā)的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、獨(dú)立轉(zhuǎn)向農(nóng)業(yè)機(jī)器人底盤(pán)為核心，具備輪距可調(diào)、原地轉(zhuǎn)向、蟹行轉(zhuǎn)向、阿克曼轉(zhuǎn)向等多種運(yùn)動(dòng)模式，能夠靈活適應(yīng)不同作物行距和復(fù)雜田塊條件。二是模塊化掛接系統(tǒng)。整機(jī)采用模塊化掛接系統(tǒng)，支持快速切換對(duì)靶施藥模塊、機(jī)械除草模塊及常規(guī)噴霧模塊，實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用”。

NJS-4D4S多功能模塊化對(duì)靶施藥除草機(jī)器人主要用于大田作物、設(shè)施蔬菜田間管理，具體包括精準(zhǔn)施藥、精準(zhǔn)施肥、自動(dòng)除草和作物表型探測(cè)等作業(yè)。在江蘇省南京市六合區(qū)，通過(guò)定量噴施卷心菜田農(nóng)藥用量減少約50%，且藥液覆蓋均勻，防治效果良好。在安徽省馬鞍山市含山縣，針對(duì)玉米田雜草進(jìn)行對(duì)靶噴施，與常規(guī)全田噴施相比，農(nóng)藥節(jié)省率約80%。