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（溫室搬運機器人賽道第一名）

一、團隊介紹

浙江省農業(yè)機械研究院智能農機團隊主要開展現(xiàn)代農業(yè)裝備的技術創(chuàng)新、試驗示范及技術服務工作?，F(xiàn)有團隊成員9人，其中正高級工程師2人，高級工程師1人，碩士以上學歷5人，建有金華市丘陵山地適用農機重點實驗室。近年來主持實施省、市重點項目10余項，授權發(fā)明專利30余件，成果獲浙江省科技進步二等獎、浙江省農業(yè)農村廳技術進步二等獎、浙江省農業(yè)機械科學技術二等獎、三等獎等10多項榮譽。

二、裝備亮點

一是全向型輪式設計。采用四轉四驅結構，四輪獨立驅動與轉向設計，可實現(xiàn)橫向移動、原地轉向等靈活動作，兼具強勁動力與優(yōu)越通過性，適配溫室大棚、丘陵緩坡地等多場景作業(yè)。二是多功能搭載能力。能搭載物料框、農業(yè)機械臂完成搬運、采摘、巡檢等多種任務。三是多種操作模式。具有自主導航、自動跟隨、人工遙控三種操作模式，可滿足不同生產環(huán)節(jié)與場景的使用。

三、應用場景與成效

ZNJ-DP01智能搬運機器人適配溫室大棚、丘陵緩坡地等多場景作業(yè)。在金華市婺城區(qū)然蘭蔬菜專業(yè)合作社開展試驗與生產應用，該平臺以時速大于3km/h的200kg的額定載重能力，成功將生產效率提升多倍；在蘭溪市嘉怡農業(yè)科技公司的試驗示范基地開展物資搬運，其多功能性與良好適配性也全面滿足了不同生產環(huán)節(jié)的需求。