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（溫室搬運(yùn)機(jī)器人賽道第二名）

一、團(tuán)隊(duì)介紹

杭州神農(nóng)氏機(jī)器人有限公司是一家智慧農(nóng)業(yè)裝備研發(fā)與生產(chǎn)企業(yè)，專注于為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)提供高效、智能的機(jī)器人解決方案。公司依托一支由農(nóng)業(yè)、人工智能、機(jī)械設(shè)計等多領(lǐng)域高學(xué)歷人才組成的核心團(tuán)隊(duì)，深耕農(nóng)業(yè)場景需求，形成涵蓋授粉、采摘、噴藥、搬運(yùn)、巡檢等用途的產(chǎn)品矩陣。

二、裝備亮點(diǎn)

一是全場景高精度自主作業(yè)能力。平臺融合3D激光、深度視覺與RTK導(dǎo)航等多傳感器，具備環(huán)境感知、自主決策與精準(zhǔn)控制核心功能，在室內(nèi)、室外及復(fù)雜田間環(huán)境中均能實(shí)現(xiàn)厘米級導(dǎo)航與全自主無人駕駛。二是安全環(huán)境探測。 搭載安全類環(huán)境探測傳感器，可實(shí)時感知周邊環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自主避障與動態(tài)路徑規(guī)劃。三是重量實(shí)時采集。同時集成重量采集模塊，能在搬運(yùn)過程中完成實(shí)時稱重與數(shù)據(jù)無線傳輸，實(shí)現(xiàn)作業(yè)過程的量化管理。

三、應(yīng)用場景與成效

SNS-B01智能搬運(yùn)無人車廣泛應(yīng)用于設(shè)施大棚，在農(nóng)資搬運(yùn)、農(nóng)產(chǎn)品采收運(yùn)輸、植保作業(yè)輔助等作業(yè)中發(fā)揮重要作用。研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于以烏鎮(zhèn)國際互聯(lián)農(nóng)業(yè)博覽園為代表的十余個番茄種植園區(qū)，可24小時連續(xù)作業(yè)，提升搬運(yùn)效率3-4倍，降低人工成本60%，有效減少物料損耗約80%。