首屆智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新大賽作品之Lü-XI搬運機器人
日期: 2026-03-05 作者: 來源:四川鹿舟智慧科技有限公司

(溫室搬運機器人賽道第三名)
一、團隊介紹
四川鹿舟智慧科技有限公司是一家專注于人工智能、機器人以及軟件和信息技術服務領域的高科技企業(yè)。公司核心團隊由管理精英和技術專家組成,圍繞“智慧助農(nóng)”開展智慧農(nóng)業(yè)相關裝備的技術研究,目前已研制出多關節(jié)機械手、輪足機器人、履帶機器人及農(nóng)業(yè)相關特種機器人,并申請了專利以進行技術保護。巡檢機器人實現(xiàn)了厘米級定位精準巡田功能,智能采摘機器人實現(xiàn)了自動識別、采摘及運輸果蔬(番茄)的功能。
二、裝備亮點
一是具備卓越的室內(nèi)外運動與感知能力。它集成了多線雷達、深度相機、IMU等豐富的傳感器陣列,能實現(xiàn)360度環(huán)境探測與精準的立體空間感知。二是擁有高度智能的自主功能。不僅支持自主導航、靈活避障與自動回充,還具備碰撞觸發(fā)緊急制動等安全機制。三是平臺化設計與易用性突出。提供簡潔的Web界面和二次開發(fā)API,是一個功能強大且易于定制開發(fā)的移動機器人平臺。
三、應用場景與成效
Lü-XI搬運機器人應用于倉儲、轉運、上下料、配送等場景。也可通過加裝其他硬件設備,適用于巡檢、接待、引導、消殺、教學等場景。在成都市新都區(qū)的溫室大棚場景,完成室內(nèi)巡檢、搬運等工作。
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