一、團隊介紹
參賽團隊來自農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所植保機械創(chuàng)新團隊和棉麻收獲技術(shù)裝備團隊，具備跨學(xué)科的機械設(shè)計、智能控制、計算機視覺和田間應(yīng)用能力。團隊在農(nóng)業(yè)機器人和精準(zhǔn)施藥領(lǐng)域積累了豐富的研發(fā)經(jīng)驗，形成了“方案設(shè)計—樣機研制—田間試驗—迭代優(yōu)化”的研發(fā)模式，為實現(xiàn)自主可控、智能高效的田間作業(yè)提供保障。
二、裝備亮點
一是四輪獨立驅(qū)動底盤。以自主研發(fā)的四輪獨立驅(qū)動、獨立轉(zhuǎn)向農(nóng)業(yè)機器人底盤為核心，具備輪距可調(diào)、原地轉(zhuǎn)向、蟹行轉(zhuǎn)向、阿克曼轉(zhuǎn)向等多種運動模式，能夠靈活適應(yīng)不同作物行距和復(fù)雜田塊條件。二是模塊化掛接系統(tǒng)。整機采用模塊化掛接系統(tǒng)，支持快速切換對靶施藥模塊、機械除草模塊及常規(guī)噴霧模塊，實現(xiàn)“一機多用”。
三、應(yīng)用場景與成效
NJS-4D4S多功能模塊化對靶施藥除草機器人主要用于大田作物、設(shè)施蔬菜田間管理，具體包括精準(zhǔn)施藥、精準(zhǔn)施肥、自動除草和作物表型探測等作業(yè)。在江蘇省南京市六合區(qū)，通過定量噴施卷心菜田農(nóng)藥用量減少約50%，且藥液覆蓋均勻，防治效果良好。在安徽省馬鞍山市含山縣，針對玉米田雜草進行對靶噴施，與常規(guī)全田噴施相比，農(nóng)藥節(jié)省率約80%。
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