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（溫室搬運(yùn)機(jī)器人賽道第一名）

一、團(tuán)隊(duì)介紹

浙江省農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院智能農(nóng)機(jī)團(tuán)隊(duì)主要開展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備的技術(shù)創(chuàng)新、試驗(yàn)示范及技術(shù)服務(wù)工作。現(xiàn)有團(tuán)隊(duì)成員9人，其中正高級(jí)工程師2人，高級(jí)工程師1人，碩士以上學(xué)歷5人，建有金華市丘陵山地適用農(nóng)機(jī)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。近年來主持實(shí)施省、市重點(diǎn)項(xiàng)目10余項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專利30余件，成果獲浙江省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、浙江省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)、浙江省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)等10多項(xiàng)榮譽(yù)。

二、裝備亮點(diǎn)

一是全向型輪式設(shè)計(jì)。采用四轉(zhuǎn)四驅(qū)結(jié)構(gòu)，四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)、原地轉(zhuǎn)向等靈活動(dòng)作，兼具強(qiáng)勁動(dòng)力與優(yōu)越通過性，適配溫室大棚、丘陵緩坡地等多場景作業(yè)。二是多功能搭載能力。能搭載物料框、農(nóng)業(yè)機(jī)械臂完成搬運(yùn)、采摘、巡檢等多種任務(wù)。三是多種操作模式。具有自主導(dǎo)航、自動(dòng)跟隨、人工遙控三種操作模式，可滿足不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)與場景的使用。

三、應(yīng)用場景與成效

ZNJ-DP01智能搬運(yùn)機(jī)器人適配溫室大棚、丘陵緩坡地等多場景作業(yè)。在金華市婺城區(qū)然蘭蔬菜專業(yè)合作社開展試驗(yàn)與生產(chǎn)應(yīng)用，該平臺(tái)以時(shí)速大于3km/h的200kg的額定載重能力，成功將生產(chǎn)效率提升多倍；在蘭溪市嘉怡農(nóng)業(yè)科技公司的試驗(yàn)示范基地開展物資搬運(yùn)，其多功能性與良好適配性也全面滿足了不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)的需求。